Высокий крутящий момент сервопривода DC12V 24 В 180 кг/220 кг/260 кг/300 кг/380kg. см стали передач для механическая рука робота

Статический и динамический моменты проверить не успел. Думаю динамический момент в два раза меньше статического 380Нм. Люфт меньше градуса. Еще предстоит измерить. Трение в релукторе велико, пассатижами не провернуть. Соосный выход для датчика угла на выходном валу диаметром 4-5 мм. Вал держится на подшиниках скольжения. Внешне они не смазаны. В редукторе консистентная смазка. Для того, чтобы закрепить энкодер на валу двигателя можно вскрыть редуктор и пропустить через корпус переходную муфту. Длина открыой части вала 29мм.

При первом осмотре выглядят очень качественно! Редуктор собран на совесть, а вот электроника, похоже, спаяна в гараже. В плате 4 отверстия, а прикручена только на 2. Но посмотрим в работе. Если выдержит испытания, будем брать много...